智能系统与控制课程教学大纲 『  』
课程名称: 智能系统与控制 Intelligent Systems and Control
开课学校: 东华大学信息学院控制理论与控制工程专业
上课时间: 秋季
上课地点: 东华大学
任课教师: 丁永生教授
教学方式: 多媒体
考试方式: 书面论文、实验报告
适合专业: 控制理论与控制工程、电力电子与电力传动、模式识别与智能系统等专业的硕士研究生
总学时和学分:

36学时,2学分

课程作用与任务: 掌握智能控制系统的设计方法。通过仿真实验,使研究生针对不同的控制对象,可选择不同的智能系统方法,从而具备独立从事智能控制系统设计开发的能力。
课程内容简介: 本课程讲述智能控制系统的原理及其应用,主要讨论模糊控制、神经网络、进化计算、专家系统、网络智能等的理论基础及其在智能控制中应用的方法。
先修课程: 控制理论、系统建模、Matlab语言
课后要求: 自己通过仿真实验,来掌握各种智能系统的设计方法
教学内容与学时分配:   第一章 智能控制发展概况及展望(2学时)
    1.1 控制理论的产生及其发展
    1.2 智能控制的产生及其发展
    1.3 智能控制的基本概念
    1.4 智能控制的学科范畴
  第二章 模糊控制系统(8学时)
    2.1 概 述
    2.2 模糊数学基础
    2.3 模糊控制的基本原理
    2.4 模糊控制系统的分析和设计
    2.5 自适应模糊控制系统
    2.6 模糊辨识和建模
    2.7 模糊控制的应用
    2.8 实验一:模糊控制实验
  第三章 神经网络控制(8学时)
    3.1 概述
    3.2 神经网络的基本理论
    3.3 基于神经网络的系统建模和辨识
    3.4 神经网络智能控制系统
    3.5 神经网络的应用
    3.6 实验二:神经网络控制实验
  第四章 进化计算与遗传算法(6学时)
    4.1 概述
    4.2 进化计算的基本原理
    4.3 遗传算法的设计
    4.4 DNA进化算法、DNA遗传算法的设计
    4.5 遗传算法与模糊控制、神经网络的集成
    4.6 遗传算法的应用
  第五章 专家控制系统(6学时)
    5.1 专家控制的研究现状和课题
    5.2 专家控制的基本原理
    5.3 专家控制系统的典型结构
    5.4 专家模糊控制系统
    5.5 专家模糊系统及其应用
  第六章 网络智能自动化(6学时)
    6.1 概述
    6.2 智能网
    6.3 智能化网络管理与控制
    6.4 网络智能信息检索
参考文献: 1.王耀南,智能控制系统——模糊逻辑·专家系统·神经网络控制,湖南大学出版社,1996
2.李士勇,模糊控制、神经控制和智能控制论,哈尔滨工业大学出版社,1996
3.潘正君,康立山,陈屏著,演化计算,清华大学出版社,广西科学技术出版社,1998
4.孙增圻,智能控制理论与技术,清华大学出版社,广西科学技术出版社,1997
5.Robert E. King, Computational intelligence in control engineering, Marcel Dekker, Inc., 1999
6.Z.-X. Cai, Intelligent control: Principles, techniques and applications, World Scientific, 1997
7.K.F. Man, Genetic algorithms: Concepts and designs, Springer, 1999
8.Y.-Z. Lu, Industrial intelligent control: Fundamentals and applications, John Wiley & Sons, Inc., 1996
9.Madan M. Gupta and Naresh K. Sinha, Intelligent control systems: Theory and applications, IEEE Press, 1996.

10.郭军,智能信息技术,北京邮电大学出版社,1999
编制人:丁永生
审核人:丁永生
 
 
 
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